始建于1993年，前身是“新乡市驼人医疗器械有限公司”，1994年生产出中国的第一支国产PVC气管插管。研制的气管导管，获得河南省技术成果荣誉，填补了国内气管导管生产的空白。现已拥有13家下属子公司（其中一家福利企业）、五个生产经营场所（其中三个生产基地）、总占地面积已达690亩。公司员工已近4000人，其中研究生80人，本科生596人，专业对口率80%。现已安排残疾职工近500余人；成为专业生产麻醉、疼痛、护理、检测、血液透析、微创介入耗材等一次性医疗器械的现代化集团。

2011年1月份，产学研项目获得科技部认可，“驼人医疗器械科技创新奖”成为中国社会力量创办的第一个医疗器械创新奖部级项目。至2012年，驼人集团已成功举办四届产学研高峰论坛。2012年4月，驼人集团承接的两项国家科技支撑计划项目课题——小口径人造血管和新增塑剂的生物医用材料获得国家科技部审批通过，并下拨千万元课题基金； 9月，驼人集团和北京航空航天大学共同打造的“驼人－北航生物医用材料与器械研究中心”正式成立，同时也成为北京、上海、河南等多家大学的实习培训基地。

2011年，驼人集团投资建设第三厂区——驼人健康科技产业园，园区总占地面积500亩，总投资15亿元人民币。产业园将以高分子材料、电子、金属技术为核心技术，以血液透析、微创介入、口腔材料、检验检测领域的医用耗材为产业主导，全力打造世界医疗器械品牌！

目前，科家与驼人展开知识产权战略合作。